Ramon Malars era el senyor del castell de Vilobí l’any 1337, quan va fer redactar el capbreu de les seves possessions. En aquell extens pergamí s’hi detallaven les característiques de cada possessió i les rendes i obligacions a què els qui les feien treballar estaven obligats.

Aquest fet, que no té res d’especial, és extraordinari a Vilobí perquè el capbreu del seu senyor feudal continua conservat dins del mateix castell després de prop de set segles. Així, si poc freqüent que en els antics castells medievals encara s’hi visqui, tal com passa a Vilobí, és gairebé únic que aquest castell conservi el capbreu original de les seves rendes i possessions.

El castell existeix almenys des del segle XIII, i passà per diverses mans (els Malars, els Sanmartí, els Cruïlles, els Sarriera…). Al segle XVIII la seva capella es va convertir en l’actual església parroquial, i als segles XIX i XX s’hi han fet diverses obres de rehabilitació. Les parets fortificades i les torres medievals s’endevinen rere aquestes reformes, i a l’interior del castell moltes parets i estances són en el fons les mateixes des d’on Ramon Malars va fer redactar el seu capbreu l’any 1337.